{"product_id":"xjcsensor-x-6a-d80-h25-5-a","title":"XJCSENSOR X-6A-D80-H25.5-A 6-Axis Force\/Torque Sensor, Ø80 mm, EtherCAT","description":"\u003cp\u003eThe XJCSENSOR X-6A-D80-H25.5-A is a 6-axis force\/torque sensor (Ø80 g6 × 25.5 mm), rated 200N\/200N\/200N and 10Nm\/10Nm\/10Nm (Fx\/Fy\/Fz; Mx\/My\/Mz), with EtherCAT output.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eQuick response\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHigh-precision resistance strain gauge measuring principle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDecoupled structure with low long-term crosstalk error and strong long-term stability\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200N\/200N\/200N 10Nm\/10Nm\/10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNonlinearity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepeatability\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.1% F.S.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZero balance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±5% F.S.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eExcitation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSafe \/ ultimate load\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLong-term crosstalk error\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤3% F.S. (after decoupling)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20~80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInsulation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥2000 MΩ\/50 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminum alloy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensions\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ80 g6 × 25.5 (7.5 step); Ø63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMounting\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4×M6 depth 7.5 on 58±0.02 square; Ø6 H7 depth 4 and 2×Ø3 H7 depth 4 locating pins; socket head cap screws 4×M6×16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ3×15 m; 24 V \/ GND leads + RJ45 registered jack\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eCapacity options\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFy\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMy\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMz\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eDimensions and capacity can be customized on request. Quote-only; contact Knoxlabs for pricing and lead time.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWiring\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eRJ45 crystal head wiring: TX+ pin 1; TX- pin 2; RX+ pin 3; RX- pin 6.\u003c\/p\u003e","brand":"XJCSENSOR","offers":[{"title":"X-6A-D80-H25.5-A","offer_id":67717405901120,"sku":"XJC-X-6A-D80-H25.5-A","price":0.1,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0704\/2759\/files\/xjcsensor-x-6a-d80-h25-5-a.webp?v=1791324941","url":"https:\/\/www.knoxlabs.com\/products\/xjcsensor-x-6a-d80-h25-5-a","provider":"Knoxlabs","version":"1.0","type":"link"}